Sintonización de controladores PI mediante optimización de enjambre de partículas para su integración a una interfaz gráfica

Universidad Politécnica del Estado de Morelos.

Objetivo general

Sintonizar un controlador PI utilizando optimización por enjambre de partículas para obtener una dinámica deseada por un usuario para un sistema de primer orden.

Objetivos específicos

  1. Conocer las técnicas de sintonización de controladores PI.
  2. Conocer el comportamiento de un algoritmo de optimización (PSO).
  3. Sintonizar controladores con el uso de algoritmos de optimización.
  4. Analizar el desempeño de un controlador bajo el uso de algoritmos de optimización.
  5. Generar el código para su mostrar resultados.
  6. Validar los resultados obtenidos con el código