Contenido del curso

Contenido del curso#

Información del académico#

Prerequisitos#

  1. Dinámica de Sistemas Físicos

Software requerido y herramientas#

  1. Python & Jupyter Notebook.
  2. Sistema operativo: Windows 10, Linux, o macOS.
  3. Navegador: Google Chrome, Opera o Firefox.
  4. Markdown para escribir documentación.
  5. Sistema de control de versiones.

Temario#

Unidad

Tema

Contenido

Material

I

Introducción al análisis de la dinámica de sistemas

  • Ejemplos prácticos.

    		•

    1. Código (Live Script)

    II

    Antecedentes matemáticos

  • Ecuaciones diferenciales no lineales.
  • Análisis de la existencia, unicidad y continuidad de soluciones.

    1. Código (Live Script)

    III

    Fundamentos del análisi de estabilidad en el sentido de Lyapunov

  • Localización de los puntos de equilibrio.
  • Estabilidad de los puntos de equilibrio.
  • Linealización de sistemas en torno a un punto de equilibrio.
  • Análisis de la estabilidad de sistemas dinámicos linealizados.
  • Análisis de estabilidad por el método directo de Lyapunov.

    1. Código (Live Script)

    IV

    Controlabilidad de sistemas dinámicos

  • Concepto de controlabilidad.
  • Condiciones para la controlabilidad.
  • Formas canónicas de controlabilidad.

    1. Código (Live Script)

    V

    Observabilidad de sistemas dinámicos

  • Concepto de observabilidad.
  • Teorema de dualidad.
  • Fromas irreductibles de un sistema dinámico.

    1. Código (Live Script)

    VI

    Identificación de sistemas dinámicos

  • Objetivo del problema de identificación.
  • Representación de sistemas dinámicos en forma lineal con respecto a los parámetros.
  • Métodos de estimación de parámetros.
  • Diseño de experimentos para la identificación paramétrica.

    1. Código (Live Script)

    Para presentar examen#

    Tendrán derecho a presentar exámenes parciales aquellos estudiantes que hayan cubierto por lo menos el 80% de asistencia.

    Código de conducta#

    La conducta del profesorado y alumnado del curso será acorde con los principios y valores especificados en el Código de Ética de la Universidad Nacional Autónoma de México aprobado el 1 de julio del 2015 por el Consejo Universitario, en especial en lo referente a la integridad y honestidad académica. “La integridad y la honestidad académica implican: Citar las fuentes de ideas, textos, imágenes, gráficos u obras artı́sticas que se empleen en el trabajo universitario, y no sustraer o tomar la información generada por otros o por sı́ mismo sin señalar la cita correspondiente u obtener su consentimiento y acuerdo. No falsificar, alterar, manipular, fabricar, inventar o fingir la autenticidad de datos, resultados, imágenes o información en los trabajos académicos, proyectos de investigación, exámenes, ensayos, informes, reportes, tesis, audiencias, procedimientos de orden disciplinario o en cualquier documento inherente a la vida académica universitaria” (Gaceta UNAM, 30 de julio 2015).

    Libros de apoyo#

    1. Nise, N. S. (2020). Control systems engineering. John Wiley & Sons.
    2. Khalil, H. K. (2002). Nonlinear systems third edition. Patience Hall, 115.
    3. Slotine, J. J. E., & Li, W. (1991). Applied nonlinear control (Vol. 199, No. 1, p. 705). Englewood Cliffs, NJ: Prentice hall.
    4. Johansson, R. (1993). System modeling and identification. Prentice-hall.

    (Última modificación: 10 de julio de 2024)