Dinámica de Sistemas Físicos

Dinámica de Sistemas Físicos#

Bienvenidos al material interactivo y notas del curso de Dinámica de Sistemas Físicos.

👨‍🏫 Información del Titular#

📚 Requisitos Académicos#

Para un adecuado seguimiento de este curso, se requiere contar con conocimientos sólidos previos en:

  1. Cálculo I y II.

  2. Álgebra Lineal.

  3. Geometría Analítica.

  4. Ecuaciones Diferenciales I y II.

  5. Variable Compleja.

💻 Requerimientos Técnicos y Herramientas#

Para ejecutar los cuadernos interactivos y realizar las prácticas, es indispensable contar con:

  • Entorno de programación: MATLAB y MATLAB Simulink.

  • Entorno de desarrollo: Python y Jupyter Notebook.

  • Sistema Operativo: Windows 10, Linux, o macOS.

  • Navegador Web: Google Chrome, Mozilla Firefox u Opera.

  • Herramientas adicionales:

    • Conocimiento de Markdown para la redacción de documentación.

    • Uso de un sistema de control de versiones (ej. Git).

📖 Contenido Temático#

Unidad

Tema

Contenido

I

Introducción a la dinámica de los sistemas lineales

  • Conceptos básicos.
  • Modelos analíticos de estudio de sistemas.

II

Antecedentes matemáticos

  • Álgebra Lineal.
  • Ecuaciones Diferenciales.
  • Transformada de Fourier.
  • Transformada de Laplace.

III

Modelado en el dominio de la frecuencia

  • Función de Transferencia.
  • Modelado de sistemas mecánicos.
  • Modelado de sistemas eléctricos y electro-mecánicos.
  • Modelado de sistemas hidráulicos y térmicos.
  • Otro tipo de sistemas.

IV

Modelado en el dominio del tiempo

  • Ecuaciones en variables de estado.
  • Modelado de sistemas mediante ecuaciones de estado.
  • Relación entre el modelo en variables de estado y la función de transferencia.

V

Análisis de dinámicas de sistemas en el dominio del tiempo

  • Respuesta en el tiempo.
  • Análisis de los puntos de equilibrio.
  • Estabilidad de los puntos de equilibrio.

📝 Políticas de Evaluación#

Exámenes Ordinarios:
Tendrán derecho a presentar los exámenes ordinarios aquellas personas que, durante la evaluación continua, hayan obtenido una calificación no aprobatoria que sea mayor o igual a 55.

⚖️ Código de Ética y Conducta#

Integridad Académica (UNAM)

La conducta del profesorado y alumnado del curso será acorde con los principios y valores especificados en el Código de Ética de la Universidad Nacional Autónoma de México (aprobado el 1 de julio del 2015 por el Consejo Universitario), en especial en lo referente a la integridad y honestidad académica.

“La integridad y la honestidad académica implican: Citar las fuentes de ideas, textos, imágenes, gráficos u obras artísticas que se empleen en el trabajo universitario, y no sustraer o tomar la información generada por otros o por sí mismo sin señalar la cita correspondiente u obtener su consentimiento y acuerdo. No falsificar, alterar, manipular, fabricar, inventar o fingir la autenticidad de datos, resultados, imágenes o información en los trabajos académicos, proyectos de investigación, exámenes, ensayos, informes, reportes, tesis, audiencias, procedimientos de orden disciplinario o en cualquier documento inherente a la vida académica universitaria”

(Gaceta UNAM, 30 de julio 2015).

📚 Bibliografía Básica#

Nise, N. S. (2020). Control systems engineering. John Wiley & Sons.

Khalil, H. K. (2002). Nonlinear systems third edition. Patience Hall, 115.

Slotine, J. J. E., & Li, W. (1991). Applied nonlinear control (Vol. 199, No. 1, p. 705). Englewood Cliffs, NJ: Prentice hall.

Johansson, R. (1993). System modeling and identification. Prentice-hall.

Última modificación: 17 de agosto de 2026

Contenido