Contenido del curso

Contenido del curso#

Información del académico#

Prerequisitos#

  1. Cálculo I y II, Álgebra Lineal y Geometría Analítica, Variable Compleja

Software requerido y herramientas#

  1. MATLAB y MATLAB Simulink.
  2. Sistema operativo: Windows 10, Linux, o macOS.
  3. Navegador: Google Chrome, Opera o Firefox.
  4. Markdown para escribir documentación.
  5. Sistema de control de versiones.

Temario#

Unidad

Tema

Contenido

I

Introducción a la dinámica de los sistemas lineales

  • Conceptos básicos.
  • Modelos analíticos de estudio de sistemas.

    		•

    II

    Antecedentes matemáticos

  • Álgebra Lineal.
  • Ecuaciones Diferenciales.
  • Transformada de Fourier.
  • Transformada de Laplace.

    • III

    Modelado en el dominio de la frecuencia

  • Función de Transferencia.
  • Modelado de sistemas mecánicos.
  • Modelado de sistemas eléctricos y electro-mecánicos.
  • Modelado de sistemas hidráulicos y térmicos.
  • Otro tipo de sistemas.

    • IV

    Modelado en el dominio del tiempo

  • Ecuaciones en variables de estado.
  • Modelado de sistemas mediante ecuaciones de estado.
  • Relación entre el modelo en variables de estado y la función de transferencia.

    • V

    Análisis de dinámicas de sistemas en el dominio del tiempo

  • Respuesta en el tiempo.
  • Análisis de los puntos de equilibrio.
  • Estabilidad de los puntos de equilibrio.

    • Exámenes ordinarios#

    Tendrán derecho a presentarlos aquellas personas que hayan obtenido una calificación no aprobatoria mayor o igual a 55.

    Código de conducta#

    La conducta del profesorado y alumnado del curso será acorde con los principios y valores especificados en el Código de Ética de la Universidad Nacional Autónoma de México aprobado el 1 de julio del 2015 por el Consejo Universitario, en especial en lo referente a la integridad y honestidad académica. “La integridad y la honestidad académica implican: Citar las fuentes de ideas, textos, imágenes, gráficos u obras artı́sticas que se empleen en el trabajo universitario, y no sustraer o tomar la información generada por otros o por sı́ mismo sin señalar la cita correspondiente u obtener su consentimiento y acuerdo. No falsificar, alterar, manipular, fabricar, inventar o fingir la autenticidad de datos, resultados, imágenes o información en los trabajos académicos, proyectos de investigación, exámenes, ensayos, informes, reportes, tesis, audiencias, procedimientos de orden disciplinario o en cualquier documento inherente a la vida académica universitaria” (Gaceta UNAM, 30 de julio 2015).

    Libros de apoyo#

    1. Nise, N. S. (2020). Control systems engineering. John Wiley & Sons.
    2. Khalil, H. K. (2002). Nonlinear systems third edition. Patience Hall, 115.
    3. Slotine, J. J. E., & Li, W. (1991). Applied nonlinear control (Vol. 199, No. 1, p. 705). Englewood Cliffs, NJ: Prentice hall.
    4. Johansson, R. (1993). System modeling and identification. Prentice-hall.

    (Última modificación: 21 de julio de 2025)

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