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I. Introducción a la dinámica de los sistemas lineales

Conceptos básicos
Índices de error
Modelos analíticos de estudio de sistemas

II. Antecedentes matemáticos

Álgebra Lineal
Ecuaciones lineales y sus soluciones
Matrices escalonadas
Sistema de ecuaciones lineales homogéneos
Álgebra de matrices
Ecuaciones diferenciales
Soluciones de ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace

III. Modelado en el dominio de la frecuencia

Función de transferencia
Polinomio de Hurwitz
Modelado de sistemas mecánicos
Modelado de sistemas eléctricos y electro-mecánicos
Modelado de sistemas hidráulicos y térmicos
Otro tipo de sistemas

IV. Modelado en el dominio del tiempo

Ecuaciones en variables de estado
Modelado de sistemas mediante ecuaciones de estado
Relación entre el modelo en variables de estado y la función de transferencia

V. Análisis de dinámicas de sistemas en el dominio del tiempo

Análisis de dinámicas de sistemas en el dominio del tiempo
Análisis de la estabilidad de sistemas dinámicos linealizados
Respuesta de estado estacionario

Referencias

Referencias

Apéndices

Método de Po-Shen Loh
Método de Ruffini
Regla de la cadena

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Por Dr. Jesús Emmanuel Solís Pérez

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